Американские инженеры разработали компьютерный алгоритм, имитирующий поведение муравья в тоннелях муравейника, что позволит использовать его для создания робота, способного находить выживших людей в завалах, возникающих после землетрясений, говорится в статье, опубликованной в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.
"Те проблемы, с которыми сталкиваются муравьи, в принципе, не отличаются от того, с чем придется справляться роботу. Так, им нужно двигаться очень быстро, и при этом проделывать стабильные и безопасные проходы. Если мы хотим создать робота-"диггера", то мы можем позаимствовать основные принципы его работы у муравьев", — заявил Майкл Гудисман из университета штата Джорджия в Атланте (США).
Гудисман и его коллеги уже несколько лет работают над созданием роботов, использующих наработки живой природы в своей работе. Так, в апреле 2013 года они создали робота-"черепаху", способного ходить по песку не хуже настоящих рептилий. На этот раз авторы статьи воспроизвели алгоритмы, которые огненные муравьи (Solenopsis invicta) используют во время постройки муравейника.
Ученые приобрели несколько сотен муравьев и высадили их в практически плоский стеклянный сосуд, заполненный землей. Почва в этой "песочнице" была неоднородной — так, часть банки была заполнена грубыми фрагментами материи, а другая — мельчайшим песком. Инженеры проследили за действиями насекомых в течение суток, отслеживая изменения в стратегии постройки тоннелей.
Оказалось, что ширина тоннеля, а не свойства почвы, была определяющим фактором при их прокладке. Во всех случаях диаметр тоннеля не превышал 3-4 миллиметров, что соответствует размерам тела насекомого. Подобная геометрия "улицы" муравейника не случайна — при "землетрясениях", которые устраивали ученые, муравьи цеплялись усиками за узкие стенки прохода и не падали на дно сосуда. В своих следующих работах инженеры попытаются создать робота-"спасателя" на основе стратегий, которые используют муравьи
РИА Новости http://ria.ru/science/20130520/938437849.html#ixzz2TtmaMVN6
|
