Пситтакозавр (Psittacosaurus lujiatunensis) — один из наиболее распространенных и, поэтому, хорошо изученных динозавров начала мелового периода. Жил он около 125 миллионов лет назад на востоке нынешней Евразии. Травоядная рептилия, дальний родственник знаменитых трицератопсов, могла вырасти в длину примерно до двух метров. По меркам тех времен, размерчик был довольно скромный.

Группа аспирантов из Бристольской школы наук о Земле попыталась изучить то, как менялось положение тела динозавра с возрастом. За основу для выводов было принято положение полукруглого канала — органа равновесия динозавров, неплохо сохраняющегося в окаменевших черепах. Для успешного функционирования он должен располагаться горизонтально, поэтому его расположение в черепе дает возможность точно определить, как была ориентирована голова животного при жизни. С другой стороны, сочленение черепа с позвоночником указывает на то, под каким углом к телу находилась голова.

Большое количество найденных костей пситтакозавров разного возраста позволяет проследить, как изменялось положение головы по мере роста животного. Выяснилось, что у самых юных пситтакозавров, только что вылупившихся и бывших размером с хомячка, голова была параллельна телу, как и у большинства современных рептилий. Животное явно ходило на четырех ногах, держа тело горизонтально.

Затем взаимное расположение головы и позвоночника меняется, голова как будто опускается вниз. Но полукруглый канал при этом смещается в черепе вперед, показывая, что положение головы относительно земли осталось тем же — горизонтальным. Изменилось положение тела — его передний конец поднялся и положение в целом стало наклонным. Объяснить это можно только тем, что взрослые пситтакозавры предпочитали ходить на задних ногах, используя передние для каких-то иных надобностей.

https://www.popmech.ru/science/news-499562-chetveronogie-dinozavry-mogli-s-vozrastom-perehodit-k-dvunogosti/