Австралийский природный памятник Большой Барьерный риф в последние годы страдает от многочисленных проблем. Одна из них — перенаселение морскими звёздами вида Acanthaster planci — терновый венец — которые кормятся полипами рифообразующих кораллов. Согласно данным Австралийского института морских наук, за последние три десятилетия они поглотили примерно 50% кораллов.

Однако теперь инженеры из Квинслендского технологического университета создали роботизированного убийцу иглокожих. Автономный подводный аппарат под названием COTSbot был разработан Мэтью Данбабином (Matthew Dunbabin) и Ферасом Дайобом (Feras Dayoub), и его первые полевые испытания в Мортон-Бэй были завершены в конце августа 2015 года. Истреблять терновый венец робот начнёт в декабре 2015 года.

Устройство оснащено стереоскопическими камерами, которые позволяют ему оценивать глубину, датчиками равновесия, помогающими сохранять стабильность, и GPS-системой для точной навигации. COTSbot также обладает системой современного компьютерного зрения, которая делает его обучаемым и помогает распознавать морские звёзды нужного вида по тысячам фотоснимков и видеозаписей.

Если робот не уверен, является ли объект терновым венцом, он отсылает изображение оператору и дожидается его ответа. Ответ сохраняется в алгоритме машинного обучения — в будущем знания будут накапливаться и в конечном счёте помогут роботу распознавать нужные морские звёзды без вмешательства человека.

Уничтожает звёзды COTSbot с помощью пневматической руки, которая впрыскивает в тело иглокожего смертельную дозу солей жёлчных кислот. Машины безжалостны и способны прочёсывать риф до 8 часов без передышки — за это время они могут осуществить более двух сотен смертельных инъекций.

В настоящее время учёные не могут точно объяснить, почему популяция тернового венца так разрослась на территориях Большого Барьерного рифа (эти морские звёзды не являются инвазивным видом австралийских вод). Возможно, это случилось из-за уменьшения популяций хищников в ходе рыбалки или из-за сточных вод, которые увеличивают количество планктона — главной пищи личинок тернового венца.

http://www.vesti.ru/doc.html?id=2660303